おすすめRPGエロゲを紹介!やり込み要素満載の遊べるエロゲまとめ【無料体験あり】

やり込み要素満載のおすすめRPGエロゲを紹介します。

「ダンジョンを攻略してモンスターを倒す王道のRPGを楽しみたい」という方のために、ゲーム性の高い「遊べるエロゲ」をまとめてみました。

紹介する作品の特徴
  • ダンジョン攻略、キャラ育成が楽しめるRPGエロゲ
  • やり込み要素満載の遊べるエロゲ
  • 評価の高い人気作品

自分の性癖に合う作品を探してみてください。

やり込み要素満載のおすすめRPGエロゲを紹介

ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう

作品名ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう
通常価格7,920円
ジャンルRPG
サークル・メーカーアリスソフト

『ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう』は、愉快な仲間たちと共に、裏で悪事を働く大企業「亜総義」と戦う合法ハルウラレ系RPGです。

ゲームの特徴
  • 女の子を攫って身体を売らせる売春経営RPG
  • メンバーを交代させながら戦う変則ターン制コマンドバトル
  • 50時間以上遊べる大ボリューム作品

平和な街で繰り広げられる若者たちのレジスタンス活動を描いた売春経営RPG

企業にすべてを制御され、何一つ不自由のない生活を送ることができる場所「亜総義市」。しかし、そんな平和な街に疑問を呈し、企業に対して攻撃を仕掛ける者たち「抗亜」が現れます。抗亜グループ「ナユタ」の仲間たちと共に大企業と戦争するといったストーリーです。

街を探索して女の子やアイテムをゲットする「戦闘パート」、女の子に売春させて資金を稼ぐ「運営パート」、この2つのフェイズを交互に繰り返しながらストーリーを進めていきます。

ただコマンドを選択するだけの単調なバトルではなく、パーティー編成やキャラの立ち位置を変更しながら戦う戦略性の高いバトルを楽しめるのが本作の特徴。色々と戦略を練りながら敵を倒していくのがこのゲームの面白いところです。

戦闘パートでゲットした女の子は運営パートで売春させることができます。戦闘で女の子を捕まえ、売春で軍資金を調達、装備を整えてより難易度の高いマップを探索する、というのがこのゲームの流れです。

ゲーム性の高いエロゲを探している人におすすめの作品。

女の子を捕まえて売春させる売春経営RPG

『ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう』に興味のある方は、こちらの記事を参考にしてみてください。

【ドーナドーナ】感想・レビュー!ゲームの特徴を徹底解説【アリスソフト新作RPG】

イブニクル

作品名イブニクル
通常価格7,480円
ジャンルフィールドRPG
サークル・メーカーアリスソフト

『イブニクル』は、新米兵士である主人公「アスタ」が女の子たちと仲良くなるために騎士を目指して世界各地を冒険するフィールド探索RPGです。

ゲームの特徴
  • 3Dのフィールドを探索してモンスターを倒す王道RPG
  • 各キャラごとにスキルを組み合わせて戦うターン制コマンドバトル
  • 明るく楽しく和姦ハーレムプレイ

3Dのマップを自由に探索し、街や村で装備を整え、ダンジョンを攻略する王道ファンタジーRPG

聖母イブの戒律により伴侶にできる人はたった一人だけ。騎士となり功績を上げるほど嫁を娶ることができる世界で、姉として自分を育ててくれた双子の姉妹をお嫁さんにするため、そして可愛い女の子たちとエッチしまくるために主人公は騎士を目指して世界各地を冒険します。

アリスソフトが手掛ける「遊べるエロゲ」の代表作。ダンジョンを攻略してボスを倒したり、街や村で装備を整えてキャラを強化したり、女の子と親交を深めてイチャラブエッチしたりなど、主人公を操作して広大な3Dのフィールドを冒険します。

攻撃スキルや魔法スキルを各キャラごとにビルドして戦うバトルシステムも奥が深く、シンプルながらもやりごたえのある戦闘を楽しむことができます。

エロシーンなしでも楽しめる」と言われるくらいRPG部分の完成度が高く、先が気になるストーリー展開が魅力的です。国民的RPG「ドラクエ」にエロを足したようなゲーム性。

気球に乗って空を冒険したり、船を手に入れて未知の領域を探索したりなど、世界各地を自由に旅するワクワク感を味わうことができる作品です。

RPG好きの人はぜひプレイしてみてください。

世界各地を冒険するフィールド探索型RPG

イブニクル2

作品名イブニクル2
通常価格7,920円
ジャンルフィールドRPG
サークル・メーカーアリスソフト

『イブニクル2』は、スキルを使用すると死の病「英雄病」に罹ってしまう世界で、病を治す特別な力を持つ主人公「アレク」が奮闘するフィールド探索型RPGです。

ゲームの特徴
  • 3Dのフィールドを探索してモンスターを倒す王道RPG
  • 10人以上のヒロインが登場する和姦ハーレム展開
  • 約50時間以上遊べる大ボリューム作品

アリスソフトが手掛けるフィールドRPG第2弾

スキルや魔法を使用すると病に冒され死に至る「英雄病」と呼ばれる症状が蔓延する世界。主人公「アレク」はあらゆる病気を治せる「メディカ」というスキルを持っており、英雄病に苦しむ美少女を救うため世界各地を冒険することになります。

前作と同様、旅先で出会う女の子たちを次々とお嫁さんにしていくハーレム展開となっており、10人を超えるお嫁さん候補のヒロインたちと和姦イチャラブエッチすることができます。

各キャラごとにポイントを割り振ってスキルを獲得するスキルビルドシステムや、BPを使用してスキルを発動させるターン制コマンドバトルなど、バトルシステムもより洗練されやりごたえのある難易度となっています。

シリーズモノですがストーリーは独立しているのでシリーズ未プレイの人でも問題なく楽しめます。しかし、ストーリーの途中で前作のキャラクターが登場したり、世界観の設定で前作と繋がる部分があるなど、前作をプレイすることでより深く『イブニクル』の世界を知ることができるでしょう。

どちらも神ゲーなので両方遊んで欲しい!

世界各地を冒険するフィールド探索型RPG第2弾

ランス10

作品名ランス10
通常価格7,920円
ジャンル大戦争RPG
サークル・メーカーアリスソフト

『ランス10』は、主人公「鬼畜戦士ランス」が奴隷の魔法使い「シィル」と共に人類軍の指揮を執り、魔物の大軍団と戦う戦争シミュレーションRPGです。

約30年続いた「アリスソフト」の人気シリーズ『ランス』の最終作。

ゲーム内で登場人物や世界観について詳しく説明してくれるので、ランスシリーズを全く遊んだことがない初心者の人でも問題なく楽しめると思います。イベントやエロシーンも多数用意されているので過去作を遊ぶきっかけになるかもしれません。

ゲームの特徴
  • 『ランスシリーズ』の登場人物が勢揃い
  • SLGとRPGを組み合わせたやり込み要素満載のゲームシステム
  • 100~200時間以上遊べる大ボリューム作品

シリーズ完結編となる『ランス10』の舞台は全世界。大規模な戦争を指揮するSLG要素と、部隊を率いて戦うフィールド探索型のRPG要素を組み合わせた戦争シミュレーションゲームです。

『ランスシリーズ』の登場人物が全員登場。リーザス、自由都市、ヘルマン、ゼスなど、ランスがこれまで冒険してきて出会った仲間たちを部隊に編成し、戦いに参加させることができます。

部隊を率いてマス目のダンジョンを攻略したり、戦況を見て各地域に支援を行ったり、カードを集めてキャラを強化したりなど、各ターンの行動や戦争の状況によってストーリーが分岐するマルチエンディング形式となっており、発生するイベントも無数に存在します。

周回プレイが前提となっており、単純にストーリーをクリアするだけでも100時間以上は遊べます。何度も周回したくなるようなやり込み要素とストーリー分岐、時間を忘れてプレイし続けてしまう奥の深いゲームシステムが魅力的。

じっくりと遊べる超大作RPGを探している人におすすめの作品です。

過去作の仲間達と共に戦う戦争シミュレーションRPG

『ランス10』に興味のある方は、こちらの記事を参考にしてみてください。

【ランスシリーズ】どれから始めればいいの?おすすめのプレイ順を徹底解説

封緘のグラセスタ

作品名封緘のグラセスタ
通常価格10,780円
ジャンル迷宮攻略成り上がりRPG
サークル・メーカーエウシュリー

『封緘のグラセスタ』は、奴隷として売られた主人公の「ジェダル」が、自由を得るために戦う迷宮攻略RPGです。

ゲームの特徴
  • 奴隷の身分から成り上がるために戦う迷宮探索RPG
  • 戦略性の高いアクティブタイムバトル
  • 30~40時間以上遊べる大ボリューム作品

戦争に敗れ、自由の許されない「隷士」として都市に売られた主人公「ジェダル」は、自由を得るために資金を稼ぐ必要があります。仲間を雇いダンジョンを攻略してお金を稼いでいく迷宮探索RPG

3Dマップの都市内を自由に歩き回ることができる探索要素が本作の見どころ。仲間を雇ってダンジョン攻略に出かけたり、町の人々と会話したり、街を探索してイベントを発生させていく自由度の高さが魅力的なゲームです。

このゲームは何をするにしてもお金が必要となります。キャラを雇用するにも、キャラのスキルを強化するにもGP(通貨)が必要となり、お金に限りがある中で試行錯誤しながらキャラを育成していくというゲーム性が面白く、やりごたえがあります。

本作のバトルシステムは、待機時間が経過したキャラ順に行動が可能となるアクティブタイムバトルです。

マス目で区切られた戦闘フィールドでキャラを自由に動かし、アイテムや地形を利用してコンボを繋げていく「チェインバトル」が本作の特徴。前方からだけでなく敵が左右や後方から攻撃してきたりなど、フィールド全方位を使用した立体的なバトルを楽しむことができます。

やりごたえのある戦闘を楽しみたい人におすすめの作品。

仲間を雇ってダンジョンを攻略する迷宮探索RPG

超昂天使エスカレイヤー・リブート

作品名超昂天使エスカレイヤー・リブート
通常価格7,480円
ジャンル変身ヒロイン育成ADV
サークル・メーカーアリスソフト

『超昂天使エスカレイヤー・リブート』は、幼なじみの少女「高円寺沙由香」と共に、地球の平和を守るため悪の組織「ダイラスト」と戦う変身ヒロイン育成ADVです。

2002年に発売された「超昂天使エスカレイヤー」のリメイク版。

より美しい画質でエロシーンを楽しむことができるようになりました。新規イベントの追加や新しい敵キャラの登場など、全体的に内容がボリュームアップしています。(これからプレイするという方はリメイク版の購入をおすすめします)

ゲームの特徴
  • 変身ヒロインエロゲの代表作
  • セックスして変身ヒロインを強化する育成RPG
  • イチャラブエッチ、SMプレイ、凌辱など、様々なプレイが楽しめる

変身ヒロインエロゲの金字塔と言われる超有名作品。

本作のヒロイン「高円寺沙由香」が主人公とのセックスで得られる「D2エナジー」を使用して「エスカレイヤー」へと変身し、悪の組織と戦うといったストーリーです。

勝つためにH! 負けてもH!」のキャッチフレーズの通り、日常パートでも戦闘パートでもエロシーンを楽しむことができます。主人公とイチャラブエッチするのも良し、怪人との戦いに敗北して凌辱されるのも良し、「遊べるエロゲ」でありながらもサクサクとエロシーンを見ることができます。

本作は、主人公が何か行動を起こすたびに時間が経過していくADV形式となっており、限られた日数の中で敵を倒す必要があります。エッチすることで得られる「D2エナジー」のポイントを割り振ってヒロインのステータスを強化。ヒロインの攻撃力や防御力が敵の数値を上回ると有利に戦うことができます。

バトルシステムはターン経過でBPが溜まるターン制コマンドバトル。シンプルな戦闘ですが、出現する敵はどれも曲者揃いでやりごたえのある難易度となっています。街を探索して敵のステータスを調査したり、セットするスキルを見直したりしながらボスを攻略していくというゲーム性が面白い。

サクサクとゲームを進めることができて、エロシーンもがっつり楽しみたいという人におすすめの作品です。

変身ヒロインとエッチしながら悪の組織と戦う育成RPG

創神のアルスマグナ

作品名創神のアルスマグナ
通常価格10,780円
ジャンル錬金術学園RPG
サークル・メーカーDual Tail

『創神のアルスマグナ』は、見習い錬金術師の主人公が、世界の危機を救うために魔導学院の仲間たちと世界各地を冒険するファンタジーRPGです。

ゲームの特徴
  • 錬金術の学び舎が舞台の学園ファンタジーRPG
  • 装備を組み合わせてスキルを強化するキャラ育成システム
  • クエストを選択してマス目のダンジョンを攻略する冒険要素

クエストを受注して冒険に出かけ、魔物たちと戦い、錬金術でアイテムを作成してキャラを強化していく錬金術学園RPG

万象を塵と化す「塵灰」が世界を覆い、大地が徐々に侵食されていく時代。主人公「シン・バルト」は、塵灰による災害「塵界侵食」を止める手段を探すため、多くの錬金術師が集うカリオストロ魔導学院に入学します。

魔導学院で出会った仲間たちと協力し、塵界侵食を止めるために各地を冒険するという王道ファンタジーストーリー。3人のメインヒロインと共に冒険、勉学、恋愛など様々な経験を積み重ねて成長していく学園モノらしい作品となっています。

ダンジョンで入手した素材を使用して武器やアイテムを作成する「錬金術システム」が本作の見どころ。

装備することでアビリティが付与される「クレスト」を組み合わせることで、キャラクターの能力を自由にカスタマイズできるなど、とにかく自由度の高いキャラ育成要素を楽しむことができます。

主人公は体内に「賢者の石」を宿しており、塵灰を無効化できる唯一の人物なのですが、塵灰を吸い込みすぎると「ケガレ」と呼ばれる汚染物質が体に蓄積されていきます。ケガレを除去するためにヒロインたちにエッチなご奉仕をしてもらうことに。

ケガレによって淫欲が抑えきれなくなり暴走する「闇堕ちシーン」なども収録されており、エロシーンのボリュームも申し分なしです。

若き錬金術師たちの冒険を描いた学園ファンタジーRPG

ダンジョン オブ レガリアス ~背徳の都イシュガリア~

作品名ダンジョン オブ レガリアス ~背徳の都イシュガリア~
通常価格7,945円
ジャンルダンジョン探索RPG
サークル・メーカーAstronauts

『ダンジョンオブレガリアス』は、記憶を無くした青年「オリアス」が、自身の過去の記憶を求めて巨大な地下迷宮を探索するダンジョン探索RPGです。

ゲームの特徴
  • 仲間を集めて地下迷宮を冒険するファンタジーRPG
  • パーティーを編成してダンジョンを攻略する冒険要素
  • 50時間以上遊べる大ボリューム作品

クォータービュー(3Dマップ)で表現された地下迷宮を探索する王道のファンタジーRPG

幼い頃の記憶を失っている傭兵の主人公「オリアス」が、記憶を取り戻す手がかりを探すために巨大都市「イシュガリア」を訪れ、仲間を集めながら地下迷宮を探索していくというストーリーです。

パーティーを編成し、装備を整え、ダンジョンを攻略。スキルやアイテムを駆使して戦うお馴染みのターン制コマンドバトル形式なので、初心者でも安心して楽しめると思います。

何時間も遊べるストーリーのボリュームとエロCG枚数の多さが本作の魅力。ヒロインの数は全部で10人。ヒロイン1人につき約8シーン以上のエロシーンが用意されており、合計80以上のエロシーンを楽しむことができます。

各ヒロインのストーリーを描いた個別イベントも数多く用意されており、一人一人のキャラが立っているのもポイント。酒場でのヒロインたちの掛け合いや時間帯によって変化する会話など、ADVパートもしっかりと作り込まれており、キャラに感情移入することができます。

ゲーム性が高くエロシーンも楽しめる良作です。遊べるエロゲを探している人におすすめの作品。

仲間と共に地下迷宮を探索する王道RPG

神のラプソディ

作品名神のラプソディ
通常価格6,600円
ジャンル神格継承SRPG
サークル・メーカーエウシュリー

『神のラプソディ』は、たった一人しか選ばれない「神の戒土」の後継者の座を目指して、まだ見ぬ秘境を探索していくシミュレーションRPGです。

ゲームの特徴
  • へクス型のダンジョンを攻略していくSRPG
  • 自由度の高いキャラクター育成要素が魅力的
  • やり込み要素満載のミッション達成システム

「エウシュリー」が手掛けるシミュレーションRPG第16弾。

神に近き者「神の戒土」は絶大なる力と知識を継承する者の育成を宣言しました。主人公は100名ほどのライバル達と共に聖地である「終の御祠」で寮生活をしながら、後継者の座をかけて争うことになります。

本作のバトルシステムは、ヘクス型のマスで区切られたダンジョンを攻略していくターン制のシミュレーションRPGです。

キャラクターを自由に移動させて敵を攻撃するシンプルなSRPGですが、地形や高低差がキャラの移動や攻撃範囲に影響を与えたり、遠距離攻撃できるキャラと組み合わせることで戦術の幅が広がったりなど、戦略性の高いバトルを楽しむことができます。

装備することでスキルが使用可能になる「神玉」を自由に組み合わせてキャラクターを強化していく「キャラ育成要素」が本作の見どころ。限られた装備枠にスキルをセットして最適な組み合わせを見つけていくカスタマイズ性が面白く、自分で考えながら攻略していく楽しさがあります。

自由度の高いシミュレーションRPGを探している人、キャラ育成要素を楽しみたいという人におすすめの作品です。

キャラ育成要素が面白いダンジョン探索SRPG

エロゲを無料で遊ぶ方法

エロゲの値段は一般的に2000円~3000円のロープライス、4000円~6000円のミドルプライス、8000円以上のフルプライスに分かれており、だいたいのエロゲがこの価格帯に収まります。

やっぱりエロゲは値段が高い!

家庭用ゲーム機の新作ソフト1本買える値段です。自分の性癖に合うかも分からない作品に大金を出すのは、やはり勇気のいることだと思います。

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  • イブニクル
  • ランスシリーズ
  • ダンジョン オブ レガリアス
  • 神のラプソディ

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『GAME遊び放題プラス』を利用するメリット・デメリット、『GAME遊び放題プラス』で遊べるおすすめのエロゲについて詳しくまとめている記事があります。

『GAME遊び放題プラス』の利用方法についてはこちらの記事を参考にしてみてください。

FANZA GAME遊び放題プラスで遊べるおすすめエロゲを紹介【メリット・利用方法を徹底解説】