メイドさんのエロASMRおすすめ10選【同人音声・ボイス作品】

メイドさんが登場するエロASMRを紹介します。

「メイドさんにエッチなご奉仕をしてもらうシチュエーションボイスが聞きたい！」

という方に向けて、おすすめの音声作品をまとめてみました。

合計1,000作品以上の同人音声を紹介してきた本ブログの管理人が、2024年最新の情報をお届けします！

自分の性癖に合う作品を探してみてください。

メイドさんのエロASMRおすすめ10選【同人音声・ボイス作品】

優しいメイドお姉さんに甘えた～い!童貞卒業委員会♪

『優しいメイドお姉さんに甘えた～い！童貞卒業委員会♪』は、名家生まれのショタっ子御曹司である主人公のあなたが、母性溢れるメイドのお姉さんにエッチなご奉仕をしてもらう音声作品です。

同人サークル「C_Realization」の人気シリーズ「童貞卒業委員会」第6弾。

メイドさんに優しくリードしてもらいながら、童貞を卒業させてもらう「筆下ろしシチュ」を楽しめます。

主人公の専属メイドであるお姉さんとイチャラブエッチするおねショタ音声。

「耳舐めシーン」が多いのが特徴で、年上メイドさんによしよしされながら思いっきり甘やかしてもらいます。

後半パートでは、主人公が責め側に回る展開も収録されており、メイドさんが激しく乱れて中出しを懇願する「逆転シチュ」を楽しむことができます。

年上メイドお姉さんに甘やかされたいという人におすすめ。

	優しいメイドお姉さんに甘えた〜い！童貞卒業委員会♪
	超絶！！ぐっぽり耳舐め！！初めての耳舐めASMR童貞卒業オススメパック♪

メイドのユキさんのすーぱーあまあまタイム

『メイドのユキさんのすーぱーあまあまタイム』は、美少女メイド「ユキ」にエッチなご奉仕をしてもらう音声作品です。

本作は「癒し」がテーマの作品で、口ぶりは冷淡だけど結局は優しくしてくれるツンデレメイドさんとイチャラブ生活を過ごすというお話です。

メイドさんに耳かきをしてもらいながらイチャイチャする前半パート、メイドさんと南国のリゾートで初エッチする後半パートに分かれており、収録4時間以上の大ボリュームでメイドさんにご奉仕してもらいます。

耳かき、綿棒、炭酸シャンプーなど、リラックスできる音を集めたヒーリング系トラックが多め。

バイノーラル録音でメイドさんとの触れ合いをよりリアルに感じることができるでしょう。

メイドさんに献身的にご奉仕されたいという人におすすめの作品です。

ドスケベメイドのえっろぉ～い変態ご奉仕えっちっ♪ 

『ドスケベメイドのえっろぉ～い変態ご奉仕えっちっ♪ 』は、日中はメイドカフェ、夜は高級ソープ店として営業する都内の人気カフェで、二人のドスケベメイドにエッチなおもてなしをしてもらう音声作品です。

天然キャラを演じる意地悪な新人JKメイド「いちご」、男性をからかうのが大好きなお姉さん系売れっ子メイド「藍梨」、新人メイドとベテランメイドの二人に誘惑されて、なすがままエッチしまくります。

他の客にバレないようこっそりエッチしたり、対面座位で抱き合いながら密着エッチしたり、夜の店で働く淫乱メイド二人に意地悪されながらエッチするプレイが中心です。

ベロチューや密着プレイのシーンが多いのが特徴。イチャラブエッチが好きな人におすすめ。

双子で事務的なJKメイドに性欲処理される生活。

本作は、JKメイド二人に性処理のお手伝いをしてもらう音声作品です。

主人公の家に住まわせてもらっている双子のJKが、お礼としてメイドになりきり、エッチなご奉仕をするというのがストーリーの大まかな流れ。

無表情な双子メイドに事務的に淡々と性処理してもらう「ご奉仕プレイ」を楽しむことができます。

授乳手コキで甘やかされたり、足コキで片手間に性処理されたり、アメとムチを使い分けたプレイが魅力的。

クールな口調で淡々と性処理されるシチュエーションではありますが、主人公を労わる様子がしっかりと伝わってきます。

無表情クール系メイド2人とイチャラブエッチを楽しみたい人におすすめ。

メイドさん達との中出しハメ比べ性活。

『メイドさん達との中出しハメ比べ性活。』は、お城に仕える3人のメイドさんにエッチなご奉仕をしてもらう音声作品です。

無口でクールなメイドさん、イタズラ好きでからかい上手のメイドさん、優しい雰囲気のお姉さん系メイドさん、タイプの異なる3人のメイドさんが登場。

本作では、聞き手がご主人様となり3人同時に相手してもらう「ハーレムプレイ」と、城に招かれた客視点でメイドさんにご奉仕してもらう「個別パートのエッチ」を楽しむことができます。

複数の男性視点を選んで視聴できるのが本作の特徴。

メイドさんにご奉仕してもらっている途中に、他の客とメイドさんのエッチしている様子が伝わってくるなど、複数人でエッチしているという非日常感を味わうことができる作品です。

複数のメイドさんにご奉仕されたいという人におすすめの作品。

やりすぎメイドさんの耳穴開発～ミミラチオ・鼓膜舐め…迷走神経開発フルコース!!!～

『やりすぎメイドさんの耳穴開発～ミミラチオ・鼓膜舐め…迷走神経開発フルコース!!!～』は、美少女メイドに「耳かき」や「耳舐め」でご奉仕してもらう音声作品です。

本作は「耳舐め」に特化した作品となっており、メイドさんにありとあらゆる方法を駆使して徹底的に耳を虐めてもらいます。

音が耳全身に響き渡るように聞こえてくる耳舐めを超えた「鼓膜舐め」が本作の特徴。

メイドさんの舌や囁き声、漏れ出る吐息の音がどんどん近づいてきて、まるで耳を直接フェラチオされているような感覚を味わうことができます。

音を聞いているだけで絶頂してしまいそうな「耳レイプ」を楽しむことができる作品です。

メイドさんの子作り新人教育～えちえちメイドさんと新人メイドさん～

『メイドさんの子作り新人教育～えちえちメイドさんと新人メイドさん～』は、主人公の専属メイドである二人のヒロインとイチャイチャしながら毎日子作りエッチする音声作品です。

おどおどした性格の新人メイド、主人公の初エッチの相手である専属ベテランメイド、タイプの異なる二人のメイドさんが登場。

ベテランメイドにエッチの作法を教わりながら、新人メイドと子作りエッチするといった内容です。

慣れた様子のベテランメイドに積極的にリードしてもらったり、初々しい反応を見せる新人メイドと甘々エッチしたり、それぞれシチュエーションの異なるプレイを楽しむことができます。

ご主人様大好きなメイド姉妹に愛を込めて性欲処理をしてもらうお話♪

『ご主人様大好きなメイド姉妹に愛を込めて性欲処理をしてもらうお話♪』は、主人公専用の爆乳メイド姉妹にかいがいしくお世話してもらいながらイチャラブエッチする音声作品です。

上品でクールな口調の姉メイド、甘くて明るい口調の妹メイド、タイプの異なる二人のメイドさんが登場。

メイド姉妹二人とのハーレムプレイを堪能することができる作品です。

フェラチオご奉仕や密着耳舐め手コキといったイチャラブエッチから、ごっくんや懐妊孕ませエッチなどマニアックなプレイまで、様々なプレイを楽しめるのが本作の特徴。

疑似ハーレム体験を楽しみたいという人におすすめの作品です。

チ○ポ大好き!!あまあま口淫搾精メイド

『チ○ポ大好き!!あまあま口淫搾精メイド』は、母性的で優しい性格のメイドお姉さんに徹底的に甘やかしてもらいながら、フェラチオで気持ちよくしてもらう音声作品です。

本作は「フェラチオ」に特化した作品で、全のトラックにフェラチオシーンが収録。

「レロレロ」と唾液を絡ませてチンポを舐め回したり、「じゅぼじゅぼ」と卑猥な音を立てながらチンポをしゃぶったり、フェラチオの音を思う存分に堪能することができる作品です。

バイノーラル音声で舐める唾液の音がリアルに伝わってくるのもポイント。

左右の耳から交互にフェラの音が聞こえてきて、まるで本当にメイドさんにご奉仕してもらっているかのような臨場感のあるエッチを楽しむことができます。

フェラチオの下品な音を楽しみたいという人におすすめ。

ご奉仕メイドのあまあま子作りエッチ ～ご主人さま、気持ちいいことして癒やして差し上げますね♪～

『ご奉仕メイドのあまあま子作りエッチ 』は、包容力のある美人メイドさんに甘い言葉を囁かれながらイチャラブエッチする音声作品です。

本作は「言葉責め」に特化した作品となっており、メイドさんに卑猥な淫語を耳元で囁いてもらいながら思いっきり甘やかしてもらいます。

おちんちん全体を舐め回すお掃除フェラ、密着しながらのピストン騎乗位など、献身的にご奉仕してもらうプレイが中心。

自分のことを全肯定してくれるメイドさんに激しく求められながら、何度もエッチする実用性重視のオナサポ作品です。

「しゅき♡」を連呼してご主人様にエッチをおねだりするシーンがめちゃくちゃシコい！

メイドさんに尽くしてもらう系のシチュが好きな人におすすめ。

同人音声・ボイス作品の情報まとめ

以上、メイドさんにエッチなご奉仕をしてもらうエロASMRの紹介でした。

他にもおすすめの作品が見つかり次第、記事で紹介していこうと思います。その他のジャンルの音声作品も紹介しているので、ぜひ参考にしてみてください。

以下、関連記事の紹介です。

援交モノのエロASMRおすすめ20選【同人音声・ボイス作品】

ハーレムプレイが楽しめるエロASMRおすすめ10選【同人音声・ボイス作品】