天使ヒロインのエロASMRおすすめ10選【同人音声・ボイス作品】

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天使ヒロインが登場するエロASMRを紹介します。

天界から降りてきた天使様が突然家に押しかけてきてイチャラブな同棲生活を送る、そんなシチュエーションボイスが聞きたい!

という方に向けて、おすすめの音声作品をまとめてみました。

合計1,000作品以上の同人音声を紹介してきた本ブログの管理人が、2024年最新の情報をお届けします!

紹介する作品の特徴
  • 天使様とHできるエロASMR
  • 実用性重視のオナサポ音声作品
  • 評価の高い人気作品

自分の性癖に合う作品を探してみてください。

天使ヒロインのエロASMRおすすめ10選【同人音声・ボイス作品】

天使をやめる、七祈田のえる。〜気持ちぃおなかの中の音〜【断面音&バイノーラル録音】

サークル名上海飯店
通常価格1,320円
声優逢坂成美
収録時間2時間59分

サークル「上海飯店」から発売された天使ヒロイン×恋愛ASMR

ある日、主人公は街を歩いていると突然目の前に女の子が現れます。

その少女「のえる」の正体は、天界に帰れなくて困っていた見習い天使でした。主人公は困っている彼女に声をかけ、自宅に居候させてあげることに。

人間界の常識を知らない清廉潔白な天使ちゃんと同棲生活を送り、ひたすらイチャラブエッチする、というお話。

おちんちんで膣穴をかき回される中の音を特殊な方法で録音した「断面音」を聞けるのが本作の特徴。普通のピストン音とは異なり、低音でゴリゴリと擦り上げるリアルな感触を耳で楽しむことができます。

透き通るような声音の美少女天使が、セックスの回数を重ねる度に本能的な喘ぎ声に変化していく過程も楽しめて、めちゃくちゃエロい!

癒し系天使ヒロインとイチャラブしたい、という人におすすめ。

絶対オホ声堕天!性悪メスガキ天使お◯んこ分からせ

サークル名オホヤベ建設/兎月りりむ
通常価格1,320円
声優兎月りりむ
収録時間1時間30分

サークル「オホヤベ建設/兎月りりむ」から発売されたメスガキ天使×オホ声ASMR

壊れた石像を発見したおじさんは、修復ルーンで石像を治すと、突如目の前に天使様が現れ、お礼として願いを何でも一つ叶えてくれることに。

おじさんはそこで「恋人が欲しい!」とお願いしますが、天使様は態度を一変させて「冗談キツすぎません?ww」と嘲笑。実は目の前のメスガキ天使は性格がとにかく最悪で、人間を下等生物と見下すイジワル天使でした。

メスガキ天使に馬鹿にされ、玩具にされるおじさんですが、人間を馬鹿にするメスガキ天使を更生させることを決意し、おじさんは反撃に出ます。

性悪メスガキ天使におじさんの巨根チンポをねじ込み、快楽漬けにして堕天使オナホに調教する「分からせシチュ」特化の音声作品。

前半のトラックでは、メスガキ天使に「足コキ」や「負け犬プレイ」などの屈辱感なプレイを強いられる「メスガキ優位なHシーン」がメイン。しかし、後半のトラックでは立場が逆転してメスガキ天使がおじさんに責められる展開に。

気丈に振舞って「嘘喘ぎ」を演じるメスガキ天使ですが、次第に「本気のオホ声」に変化していき、敗北宣言しておじさんの言いなりに。

生意気なメスガキが敗北イキする、そんな分からせ展開が好きな人におすすめ。

【甘声密着天使ボイス♪】全肯定天使、ゆるえるはあなたのオナホマ〇コ【あまあま/こわくないよ♪】

サークル名脳とりがー
通常価格1,210円
声優柚木つばめ
収録時間1時間56分

サークル「脳とりがー」から発売されたロリ天使様×イチャラブASMR

ある日、道端で迷子の少女を見つけた主人公のあなた。

「見習い天使」を自称する迷子の少女「ゆるえる」に「家に泊めて欲しい」と頼まれた主人公は、しばらくの間、彼女を家で預かることに。

その後、すっかりあなたに懐いた彼女は、家に泊めてくれたお礼として先輩天使から教わったエッチなご奉仕をしてくれることに。

突然家にやって来たゆる~い見習い天使っ子に甘やかされながら、家で「だらだらまったりセックス」するお話。

思わずうとうとしてしまいそうな「ゆったりな囁き声」で全肯定されながら、ロリ天使様とイチャラブエッチ。

頼めばやらせてくれる天使様をオナホ扱いしてだらだらエッチしたり、密着した状態で眠るまでゆったりとご奉仕エッチしてもらったり、嫌がるフリをする天使様と分からせエッチしたり、合計7つのトラックが収録。

ロリっ子に甘やかされたい、愛情たっぷりなイチャラブエッチを体験したい、という人におすすめ。

悪魔な天使と天使な悪魔

サークル名音撫屋
通常価格1,320円
声優かの仔
収録時間約2時間20分

サークル「音撫屋」から発売された3P×誘惑ASMR

主人のあなたは、夢の中で天使と悪魔の少女二人に出会います。

あなたはどちらかの少女の世界について行くか選択を迫られます。そして、あなたは天使と悪魔の少女二人に誘惑され、二人の取り合いに巻き込まれることに。

お淑やかで優しい口調の一見天使っぽいけど実は男を弄ぶの大好きな悪魔「エルル」、乱暴な口調で一見悪魔っぽいけど実は奥手で献身的な天使「ロイズ」、二人のヒロインが登場。

天使と悪魔、見た目と性格が違うギャップ萌えヒロイン二人に誘惑され搾り取られる、というお話。

両耳責め、ダブルフェラなど二人同時に責められる3Pエッチシーンから、個別エッチシーンまで、合計6つのトラックが収録。

選択肢は4パターン用意されており、聞き手の自由にトラックを選択できるのが特徴。

小さくてクールな天使と(たまに無理やり)搾精あまあまセックス

サークル名Perf one
通常価格990円
声優陽向葵ゅか
収録時間1時間20分

サークル「Perf one」から発売されたクール系天使×純愛ASMR

ある日、天界に迷い込んでしまった主人公のあなた。

目を覚ますと目の前には小さな身長だけど大人びた態度の天使と出会います。あなたに興味津々な天使ちゃんは色々と世話を焼いてくれて、エッチする関係に。

クールな口調でロリな見た目とは裏腹に、彼女は性に関して超貪欲。

ドスケベすぎるクール系天使ちゃんにエッチをせがまれ、毎日のようにラブハメセックスし、天界で自堕落な生活を送る、というお話。

淡々とした口調なのに「おちんぽ挿入して下さい」とエロい淫語を囁き、腰を打ち付ける音をパンパンと響かせ、えっちな行為をたくさん迫ってきます。

クールなのにドスケベ。そんな天使ちゃんに愛されたい、という人におすすめ。

Healing of King~処女な天使の唾液でにゅるにゅる初体験~

サークル名Whisp
通常価格1,650円
声優古都ことり
収録時間6時間12分

サークル「Whisp」から発売された『Healing of King』シリーズ第13弾。

あなたはとある王国の「王様」となり、最も気持ちの良い快楽を与えてくれた者には山のような金と領地を与えるとお触れを出します。

そこで城にやって来たのは人間界を観察していた「天使ちゃん」。

真面目で性知識のない「天使ちゃん」にエッチなマッサージをしてもらいイチャラブする「ヒーリング系」の音声作品。

本作のテーマは「よだれ・唾液」。

高性能バイノーラルマイクによって録音されたリアルな「グチュグチュ唾液音」を思う存分に堪能することができます。耳の中を「ぐちょぐちょ」と一定のリズムでかき回される「唾液音」がめちゃくちゃエロい!

「よだれ耳掃除」という新ジャンルを体験したい人におすすめ。

天国への勧誘はおま〇こで!?~天使さんの筆おろし大作戦!~

サークル名ブラックマの嫁
通常価格1,320円
声優伊ヶ崎綾香
収録時間2時間46分

サークル「ブラックマの嫁」から発売された天使×筆下ろしASMR

ある日突然、天国へと迷い込んでしまった主人公のあなた。

しかし、童貞のまま死にたくないと願ったあなたは「童貞を卒業したい!」と天使さんに相談。優しい天使さんはその願いを叶えてくれます。

優しくてエロすぎる天使さんに憧れのシチュエーションで童貞を卒業させてもらう、というお話。

耳ふー、耳舐め、耳奥舐め、カウントダウン射精。音声作品定番のシチュで天使さんが甘々ご奉仕してくれます。

優しいお姉さん口調だけど吐息たっぷりでめちゃくちゃエロい。そんな天使さんに超至近距離で囁かれ、おちんちんを連呼され、骨抜きに。

色っぽい天使さんに甘責めされたい、という人におすすめ。

Heaven’s dry orgasm~天使の誘惑催眠~

サークル名へぶんすてーと
通常価格1,100円
声優野上菜月
収録時間2時間07分

サークル「へぶんすてーと」から発売された天使×催眠ASMR

人生に疲れ切ってしまった主人公の元に、天使と名乗る謎のお姉さん「セラフ」が現れます。

彼女は疲れ切ってしまった人々の意識に現れ、楽園の世界まで導いてくれる天使で、主人公は彼女に癒してもらうことに。

全てを受け入れてくれる天使様に甘やかされながら催眠の世界へと導かれ、ドライオーガズムの絶頂に達することを目的とした「催眠モノ」の音声作品です。

腰全体へキスされ、乳首を優しく刺激され、下半身を刺激されながらドライオーガズムへ至るようにゆっくりと焦らされるプレイがメイン。

天使様に抱擁されながら優しい言葉を囁かれる、そんなリラックスできる作品を探している人におすすめ。

天使と悪魔の相反催眠

サークル名F・A・S
通常価格1,100円
声優野上菜月 / 花笠れい
収録時間1時間43分

サークル「F・A・S」から発売された両耳責め×催眠ASMR

突然、左右の耳から聞こえてきた不思議な声。優しい口調の天使さん、活発な口調の悪魔さん、どうやら二人は主人公であるアナタの魂を巡って対立している様子。

天使と悪魔、ヒロイン二人に両耳を責められ、夢の世界へと導いてもらう「催眠モノ」の音声作品。

「ううん、いいんだよ?」「いいえ、駄目ですよ?」といった感じに、左右の耳から正反対の言葉を投げかけられるのが本作の特徴。

ドライオーガズム、ドライ絶頂に達することを目的とした作品で、催眠作品初心者でも楽しめる工夫がされています。

両耳を虐められる催眠音声を楽しみたい、という人におすすめ。

貴方は欲求不満ドスケベ聖天使の性欲処理ペットに選ばれました!

サークル名スタジオりふれぼ
通常価格1,320円
声優杏子御津
収録時間1時間40分

サークル「スタジオりふれぼ」から発売された天使×青姦ASMR

商人の息子であるアナタは人使いの荒い父親の命令で、遠くの町まで貸した金の回収へ向かうことに。

慣れない旅で疲れたアナタは安宿の個室を借り、オナニーに勤しんでいると、最高位の天使様「ノエル」が目の前に降臨します。エッチなことに興味津々な天使様はオナニーの手伝いをしてくれることに。

旅の途中に出会った堕天使様と共に旅し、行く先々で青姦エッチしまくるお話。

本作のテーマは「青姦」。

森で、川で、洞窟内で、堕天使様に求められるまま色々な場所でエッチします。

上位の存在である女神様がアへアへ喘ぎ声を漏らし、激しく求め合うというシチュがめちゃくちゃエロい!

同人音声・ボイス作品の情報まとめ

以上、天使キャラが登場するおすすめエロASMRの紹介でした。

他にもおすすめの作品が見つかり次第、記事で紹介していこうと思います。その他のジャンルの音声作品も紹介しているので、ぜひ参考にしてみてください。

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