お姫様・王女のエロASMRおすすめ10選【同人音声・ボイス作品】

お姫様・王女が登場するエロASMRを紹介します。

「高貴な身分のお姫様にエッチなご奉仕をしてもらいたい」、もしくは「王女と結婚して王様気分を味わいたい」という方に向けて、おすすめの音声作品をまとめてみました。

紹介する作品の特徴
  • お姫様とHできるエロASMR
  • 実用性重視のオナサポ音声作品
  • 評価の高い人気作品

自分の性癖に合う作品を探してみてください。

お姫様・王女のエロASMRおすすめ10選【同人音声・ボイス作品】

超あまあま☆すきすき淫乱姫姉妹

サークル名めとりくす
通常価格1,100円
声優陽向葵ゅか
収録時間1時間40分

同人サークル「めとりくす」から発売されたお嬢様×ハーレムASMR。

伝説の勇者である主人公のあなたは、魔王を倒す旅の途中、とある国に立ち寄ります。その国には勇者のことを想う姉妹の王女様が待っており、旅立ちまでの数日間、二人のおもてなしを受けることに。

明るく活発な女の子「リサ」、優しくて包容力のある女の子「レナ」、とある国の王女様二人にご奉仕され、甘いひと時を過ごすダブルヒロイン形式の音声作品です。

W耳舐め、フェラチオご奉仕、個別Hシーン、など合計7つのトラックが収録。

ヒロインとの距離をリアルに感じることができる「密着プレイ」が本作の見どころ。耳元で何度も「好き♡」と愛の言葉を囁かれながら、二人に両耳を責められる「両耳責めHシーン」がめちゃくちゃエロいです!

勇者と王女、ファンタジーモノらしい王道ファンタジーが好きな人におすすめ。

二人の嫁と毎日ナマハメ妊活をしまくるお話♪

サークル名ダチュラスクリプト
通常価格1,430円
声優陽向葵ゅか
収録時間2時間15分

同人サークル「ダチュラスクリプト」から発売された王女×王妃×3PハーレムASMR。

大帝国の王子である主人公は、戦争に巻き込まれたサンレイニー国の復興を手伝うためにサンレイニー国へ留学。その国の王妃と王女に「子を産む代わりに国の復興資金を援助して欲しい」と提案されます。

優しくて包容力のある人妻王妃「ソレイユ」、無表情でクールな性格のロリ王女「レイン」、ロイヤル母娘二人を孕ませるために毎日イチャラブ種付けエッチしまくる「母娘丼×ハーレムモノ」の音声作品です。

いちおう政略結婚ですが、ヒロイン二人は王子である貴方にメロメロ。

王女が跪いてフェラチオお掃除してくれたり、王妃が上に跨って腰振り騎乗位を披露してくれたり、高貴な身分の彼女達が下から目線で献身的にご奉仕してくれる、というシチュエーションがめちゃくちゃエロい!

身分の高い王女様達にご奉仕されたい、母娘丼プレイを体験したい、という人におすすめ。

JKエルフの異世界妊活 ~あなたの子種をいただきにはるばる留学いたしました♪~

サークル名青春×フェティシズム
通常価格1,540円
声優琴音有波
収録時間2時間22分

同人サークル「青春×フェティシズム」から発売されたエルフお姫様×学園青春ASMR。

文化交流のため異世界から留学してきたハイエルフの姫「セーラ」。しかし、彼女の留学目的は種の存続のためにドスケベ種付け生セックスする相手を見つけることでした。

お姫様の妊活相手に選ばれたのは主人公のあなた。エルフのお姫様に子種をおねだりされ、学校の至る場所で中出し孕ませセックスしまくる学園モノの音声作品です。

保健室を貸し切って制服エッチ、授業を抜け出して体育倉庫でブルマ汗だくセックス、学校の屋上で青姦青春セックスなど、合計7つのトラックが収録。

お淑やかで落ち着いた口調のお姫様なのに、物凄く積極的でいつでもどこでも種付け交尾をおねだり。「好き」を連呼されながら激しく交わる「密着Hシーン」が本作の見どころです。

ドスケベエルフお姫様に愛されたい、という人におすすめ。

お姫様と結婚してオナホおまんこでイチャラブ子作りえっちが仕事になる生活♪

サークル名防鯖潤滑剤
通常価格1,100円
声優こやまはる
収録時間1時間50分

同人サークル「防鯖潤滑剤」から発売されたお姫様×妊活子作りASMR。

ミルタ王国という国で暮らす主人公のあなたは、ある日突然、お城に呼び出されてミルタ王国のお姫様「エルネスタ」に、「わたくしと結婚して、赤ちゃんを作っていただきたいんです♪」と言われます。

ミルタの王族は特殊な魔法を使う一族で、代を重ねていくにつれてだんだんと魔力が薄れてしまったとのこと。 血に流れる魔力を高めるために、魔法に適性のある主人公が選ばれたのでした。

とても優しくてフレンドリーなお姫様と結婚し、お姫様のオナホおまんこを自由に使わせてもらって、イチャラブ子作りするだけの毎日を過ごすお話です。

ムラムラしたら即エッチ。優しいお姫様はいつでも子作りえっちを了承してくれて、後背位、授乳手コキ、密着ベロチュー騎乗位と、様々なプレイでご奉仕してくれます。

シリーズは全部で3作品。お姫様との新婚生活を体験したい、という人は『お姫様オナホおまんこシリーズ』をチェックしてみてください。

“クールな”お姫様と結婚して、オナホおまんこでイチャラブ子作りえっちが仕事になる生活♪

サークル名防鯖潤滑剤
通常価格1,210円
声優天知遥
収録時間2時間20分

同人サークル「防鯖潤滑剤」から発売されたクールお姫様×事務的ASMR。

お姫様と子作りエッチに励む『お姫様オナホおまんこシリーズ』第2弾。

ペカド王国という国で暮らす主人公の貴方は、ある日突然、お城に呼び出されてお姫様に「わたくしと結婚して、オナホにして欲しい」と言われます。

どうやら主人公の魔力はお姫様の身体と相性が良いらしく、お姫様の子作りに協力することに。丁寧な口調のクール系お姫様をオナホ扱いして毎日イチャラブ子作りに励む「事務的シチュ」特化の音声作品。

クールな性格のお姫様が、あなたの興奮を高めるために「おちんぽ」といった下品な淫語を積極的に囁き、淡々と冷静な口調でエッチをおねだりしてきます。

一定のリズムで「パン♡パン♡」と腰を打ち付ける音と、お姫様の吐息多めの喘ぎ声が耳に響いてきて、めちゃくちゃエロいです!

クール系ヒロインに愛されたい、という人におすすめ。

姫妻&メイド妻の生ハメ最優先 王室スローライフ

サークル名ろんりーわん
通常価格1,430円
声優涼花みなせ / 柚木つばめ
収録時間2時間38分

同人サークル「ろんりーわん」から発売されたお姫様×メイド×3PハーレムASMR。

魔王を倒して国に帰ってきた勇者のあなたは、ベリーサ国のお姫様に招待され、この国の文化である耳舐めとマッサージ接待を受けることに。

礼儀正しく優しい性格のお姫様「クロエ」、実妹に王位を譲り妹を支える専属姉メイド「エルナ」、王族である二人のヒロインに告白され、毎日子作りエッチしまくりの新婚生活を過ごすお話です。

お姫様とメイド、二人にプロポーズされてそのまま承諾中出しセックス。おはよう朝勃ちフェラ、図書館でこっそり対面座位、一緒にお風呂に入ってサンドイッチ洗体プレイなど、合計8つのトラックが収録。

二人の嫁に全力で肯定されながら、たっぷりと甘やかされる夢のハーレム生活が体験できます。

シリーズ続編『姉妹妻と生ハメバカンス 別荘スローライフ♪』では、高級リゾートの別荘で二人の嫁とイチャラブするHシーンが楽しめます。

二人のお姫様と毎日ぐっぽり耳舐め妊活をしまくるお話♪

サークル名ダチュラスクリプト
通常価格1,650円
声優野上菜月 / かの仔
収録時間2時間53分

同人サークル「ダチュラスクリプト」から発売されたエルフ姫×3PハーレムASMR。

ある日突然、主人公のあなたはエルフの国に招待され二人の女王と出会います。どうやら主人公が定期的に水を与えて世話をしていた枯木はエルフの国の御神木で、とても大切なモノだったとのこと。

二人のお姫様に気に入られた主人公は結婚を申し込まれ、一緒に生活することに。

優しくて包容力溢れる性格の姫「ルメリア」、一途で落ち着いた性格の姫「シスタ」、エルフのお姫様二人に愛されながら、世継ぎを産むために毎日イチャラブ子作りするお話です。

高貴な身分のお姫様達に「孕ませて♡」と子種をおねだりされ、何度もエッチすることに。腰を打ち付けるセックスSEと耳舐めの音が常に鳴り響く「激しめのHシーン」を堪能することができます。

あなたに都合がよすぎる異世界へようこそ♪ お姫様と女騎士の全肯定ハーレム♪

サークル名こっぺぱんさうんど
通常価格1,100円
声優秋山はるる / 森野めぐむ
収録時間2時間30分

同人サークル「こっぺぱんさうんど」から発売されたお姫様×女騎士×3PハーレムASMR。

男性が自分だけ、女性しかいない異世界に召喚された主人公のあなた。

ほんわか癒し系お姫様「シルヴィ」、強く気高い女騎士「イリーザ」、二人のヒロインにイチャラブご奉仕されながら、毎日子作りに励む異世界ハーレムモノの音声作品です。

Wフェラ、交互に本番エッチ、イチャラブピロトークなど、合計6つのトラックが収録。

「あなた様のオスチンポで孕ませてください♡」「降参する、君のおちんぽに降参するから♡」といった感じに、男の征服欲を刺激するような言葉責めを耳元で囁いてくれます。

お姫様と女騎士に交互に耳を責められ、全肯定でこちらの射精を受け止めてくれる「ご奉仕プレイ」がめちゃくちゃエロい!

お姫様と女騎士をチンポで屈服させて征服したい、という人におすすめ。

Healing of King~世間知らずなプリンセスのエッチな作法~

サークル名Whisp
通常価格1,210円
声優しょこら
収録時間2時間07分

同人サークル「Whisp」の人気シリーズ『Healing of King』第4弾。

あなたはとある王国の「王様」となり、最も気持ちの良い快楽を与えてくれた者には山のような金と領地を与えるとお触れを出します。そこで城にやって来た「隣国のお姫様」に、エッチなマッサージをしてもらうお話です。

将来の許嫁の下見のため、ただの村娘のふりをして王様の元にやって来た隣国のお姫様にエッチな施術で気持ち良くしてもらう「ヒーリング系」の音声作品。

石鹸泡立て散髪&ひげ剃り、膝枕耳かき、耳舐め&顔舐めなど、合計7つのトラックが収録。

癒し系なお姉さん口調で「おっぱい揉む?」と誘惑してくるお姫様ですが、性的な知識に疎くて意外と世間知らず。初エッチの際に戸惑いながらもご奉仕してくれるお姫様の様子がめちゃくちゃエロいです!

エロ特化のヒーリング系の音声作品を探している人は、『Healing of King』シリーズをぜひチェックしてみてくだい。

耳舐め肉便妃 皇帝陛下の孕ま性活!! 後宮ハーレムでドスケベおま〇こ食べ放題♪

サークル名居酒屋少女
通常価格1,650円
声優高梨はなみ / 逢坂成美 / 秋野かえで
収録時間2時間41分

同人サークル「居酒屋少女」から発売されたお姫様×淫紋×イチャラブハーレムASMR。

巨大な帝国を統べる少年皇帝のあなたは、幼い頃から面倒を見てもらっている姉的存在の皇帝直属メイド「銀連理」に進言され、異国の姫を「肉便妃」として迎え入れることに。

元気で明るい性格のネコ族族長の娘「めいにゃ」、ダウナーイマドキJK族女王「こはる」、異国のお姫様二人に淫紋を施してメロメロにし、肉便妃として子種を注ぎ込むお話です。

淫紋を刻まれたヒロインはちんぽを見ただけで発情し、オホ声で乱れながら自らご奉仕し始めます。

メイド、ネコ娘、JKに囲まれてご奉仕してもらったり、一緒にお風呂に入ったり、夢のようなハーレム生活が体験できる作品です。

同人音声・ボイス作品の情報まとめ

以上、お姫様ヒロインが登場するおすすめエロASMRの紹介でした。

他にもおすすめの作品が見つかり次第、記事で紹介していこうと思います。その他のジャンルの音声作品も紹介しているので、ぜひ参考にしてみてください。

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