VRエロゲおすすめ10選！VRデバイスなしでプレイ可能【アダルトPCゲーム】

VR対応のおすすめエロゲを紹介します。

「VRで視点を自由に動かし、3Dの女の子とバーチャルセックスを楽しみたい」

という方に向けて、PC向けのVRエロゲを厳選してまとめてみました。

エロゲ―マー歴8年、合計400タイトル以上のエロゲをプレイした当ブログの管理人が、2024年最新の情報をお届けします！

自分の性癖に合う作品を探してみてください。

VRエロゲおすすめ10選

VR カノジョ

『VR カノジョ』は、近所に住む女の子「夕陽さくら」とドキドキの触れ合いを楽しむVR専用エロゲです。

2010年にILLUSIONから発売された『リアル彼女』のコンセプトを受け継いだVR専用ソフト『VR カノジョ』。

近所に住む女の子「夕陽さくら」に勉強を教えてと頼まれた主人公のあなたは、家庭教師として彼女の家を訪れ、コミュニケーションを重ねていきます。次第に二人の関係が発展していきドキドキの展開に。

アバターの手の動きに合わせておっぱいの形も変形する「おっぱい物理エンジン」システム搭載。下から上へ胸を触ればおっぱいが持ち上がり、上から下へ触ればおっぱいが押しつぶされます。VRコントローラーを2つ使用すればおっぱいを鷲掴みにして揉みしだくことも可能。

他にも、スカートを摘み上げたり、服を脱がしたり、パンツをずらしたり、様々なお触りアクションを行うことができます。他のVRエロゲとは一線を画す圧倒的インタラクティブ性の高さ。

メイド服や体操服など、制服以外にも複数の衣装が用意されており、女の子の衣装を自由に変更することが可能。下着、靴下、メガネなど、アクセサリー類も豊富に用意されています。

肌の質感ものっぺりした3D臭い感じは一切ありません。女の子の息遣いや体温まで感じられそうなリアルな質感で艶めかしい。そんな色っぽい彼女が自分の目の前で激しく乱れ、腰を振ってくれます。VRならでは臨場感溢れるHシーンを楽しむことができるでしょう。

VRエロゲの進化を強く実感することができる作品です。

カスタムオーダーメイド3D2

『カスタムオーダーメイド3D2』は、キャラメイクしたメイドたちを育成し、高級サロンで働かせる3Dカスタム＆経営シミュレーションゲームです。

「KISS」が手掛ける3Dキャラメイク×メイド育成×経営シミュレーション。

プレイヤーが超高級サロン「エンパイアクラブ」の経営者となり、キャラメイクしたメイドたちを働かせて店を発展させていくというゲームです。

キャラクターエディット画面では、各パーツの配置や大きさを「スライダー」で簡単に調節可能。直感的にキャラメイクできるシンプルな操作性ですので初心者でも問題なし。可愛いアニメ調の女の子を簡単にキャラメイクすることができます。

メイドに命令して夜伽をさせたり、お客様にメイドを貸し出してNTRプレイをさせたり、Hシチュエーションは無限大。MODや拡張パックも充実しているので本当に無限に遊べてしまいます。

『カスタムオーダーメイド3D2』はVR完全対応。全編VRでプレイ可能です。

「バーチャルアバタースタジオ」モードでは、自分がキャラメイクしたメイドの中に入り「VTuber」として配信できる機能が搭載されています。カメラ位置や背景をカスタマイズして配信すればVTuberの仲間入りです。

メイドたちに歌って踊らせる「ダンスモード」を一人称視点で眺めたり、女の子を好きな場所に配置してポーズを取らせる「スタジオモード」で一緒に撮影したり、VRエロゲの中でも非常に自由度が高いです。

VRでメイドと触れ合いたい、美少女になりきりたい、という人におすすめの作品。

	カスタムオーダーメイド3D2 GP-01
	カスタムオーダーメイド3D2 GP―01＆GP―02（16キャラ対応版）
	カスタムオーダーメイド3D2 GP―01＆GP―02＆GP―01 Fb

『カスタムオーダーメイド3D2』では、キャラメイクパーツや新機能を追加する「アペンドディスク版」と「本編」がセットになった商品が複数発売されています。

似たような商品がずらりと並んでいるので、作品内容の重複に注意しましょう。

『カスタムオーダーメイド3D2』について詳しくまとめた記事があります。どの商品を選べばいいか分からないという方は、関連記事を参考にしてみてください。

キャラメイクできる3DCGエロゲおすすめ17選【2024年】着せ替え・キャラクリ機能を駆使して理想の女の子を作ろう！

コイカツ！

『コイカツ！』は、キャラメイクした3Dキャラクターたちと学園生活を送る恋愛シミュレーションゲームです。

「ILLUSION（イリュージョン）」が手掛ける3Dキャラメイク×学園恋愛SLG。

好きなアニメのキャラクターや、有名VTuberのあの人など、アニメ調な女の子を自由自在にキャラメイクできるのが『コイカツ！』の特徴。

キャラクターエディット画面では約300を超える設定項目から自由に選択することができます。体型や髪型といった基本的な項目の他に、瞳の色のグラデーションやハイライト、肌の質感や陰影、顔の表情、お化粧設定など、細かい部分まで調節可能。

作成した女の子は最大38人まで学園内に登場させることができます。キャラメイクした女の子とコミュケーションを重ねてイベントを進めていき、様々なHイベントを楽しむというゲーム性。

公式サイトで無料配布している「VRパッチ」をダウンロードすることでVRコンテンツをプレイすることが可能に。学園生活の日常パートはVR非対応ですが、HシーンはVRに対応しています。

胸を揉んだり、お尻を触ったり、VRコントローラーを操作して女の子にお触りできるインタラクティブ性の高さが『コイカツ！VR』の魅力。

パイ揉み中は手の動きに合わせておっぱいの形が変形し、女の子の反応も変化。迫力満載のVR視点でおっぱいがばるんばるん揺れ動きます。

キャラメイクした女の子と没入感たっぷりの「バーチャルセックス」が楽しめる作品。ぜひ進化したVRセックスを体験してみてください。

	コイカツ！
	コイカツ！ トリロジーパック

コイカツ！サンシャイン

『コイカツ！サンシャイン』は、キャラメイクした3Dキャラクターたちと南の島でバカンスする恋愛シミュレーションゲームです。

アニメ調の女の子をキャラメイクできる3Dエロゲ『コイカツ！』の最新作。『コイカツ！』本編を購入しなくても『サンシャイン』だけでプレイすることができる完全新作タイトルです。

髪型、服、アクセサリーなど、新たなキャラメイクパーツが80種類以上追加。肌の質感の変更、メイク機能など、エディット画面の項目も多数追加されており、さらに細かくキャラメイクできるようになりました。

バナナボートに乗って後背位エッチしたり、エステでオイルプレイをしたり、南の島ならではの開放感あふれるHイベントが満載。女の子と南の島を自由に歩き回り、好きな場所で即エッチすることができます。

本編と同様、公式サイトで無料配布している「VRプログラム」をダウンロードすることでVRコンテンツをプレイすることが可能に。

サンシャイン対応のデータをVR機器で鑑賞できる「VRシアターモード」搭載。最新作ということで操作性が改善され、より快適なバーチャルセックスが楽しめるようになりました。

パイタッチで女の子の反応を眺めたり、ローアングルでスカートの中をのぞき込んだり、VRならではのプレイを思う存分に堪能することができます。

『コイカツ！』シリーズをプレイしたことが無い人でも楽しめます。いきなり『サンシャイン』からプレイするのも全然あり。

ハニーセレクト2 リビドー

『ハニーセレクト2 リビドー』は、3Dの美少女を自由にキャラメイクし、お気に入りのキャラクターを動かしてHシーンを楽しむ3DCGキャラメイクエロゲです。

「ILLUSION（イリュージョン）」が手掛けるHシミュレーション×3DCGキャラメイクエロゲ。

体型、胸の大きさ、顔の輪郭、髪型など、体の各パーツを細かく調整して好みの女の子を自由に作成することができます。衣装やアクセサリーなども充実しており、作成できるキャラのバリエーションは無限大。

マップは約20種類、Hモーションは約150種類以上。（DLCでさらに追加）

カメラアングルを切り替えたり、明度・コントラストを変更して色の明るさを調整したり、Hシーンを盛り上げる画面効果設定が30種類以上も搭載。細部までこだわった納得のHシーンを必ずや作りだすことができるでしょう。

煩わしいストーリーやゲーム性を排除し、すぐにHシーンを見られるようにした「抜き特化」のエロゲ。公式サイトから他のプレイヤーが作成したキャラクターやHシーンをダウンロードすることも可能です。

公式サイトで無料配布している「VRプログラム」をダウンロードすることでVRコンテンツをプレイすることが可能に。「VR専用モード」では、3DCGのリアルな女の子を一人称視点で眺めながら、様々なプレイでご奉仕してもらえます。

『ハニーセレクト2 リビドー』ならではのリアルな質感の女の子を間近で体験。より臨場感のあるプレイを楽しむことができるでしょう。

	ハニーセレクト2 リビドー
	ハニーセレクト2リビドー コンプリートパック

セクロスフィア

『セクロスフィア』は、学園の美少女たちとイチャラブな日々を過ごす「学園ハーレム」モノのアダルトPCゲームです。

「ILLUSION（イリュージョン）」が手掛ける3DCGアニメーション×学園ハーレム×パズルアドベンチャー。

女の子のような見た目にコンプレックスを持つ主人公。ある日、生徒会長である姉「守凛」は主人公を立派な男に成長させるために、主人公と生徒会役員を呼び出し「主人公とセックスしてやってくれ」と言い出します。こうして、学園の美少女たちとエッチしまくるドキドキの学園生活が始まることに。

ヒロインは合計8人。パズルゲームをクリアして各ヒロインのイベントを進めていき、好感度を上げてHシーンを楽しむアドベンチャーゲームです。セーブデータはPCとスマホ間で同期できるので、スマホでパズルゲームをプレイすることも可能。

マウスの動かし方によって体位やHモーションが変化する「シームレスなHアニメーション」が本作の魅力。

マウスホイールの回転で体位を変更、マウスホイールクリックで射精・絶頂が行えます。マウスを左右に素早く動かすとモーション速度が変化してより激しいプレイに。マウス操作1つで直感的に動かすことができます。

Hモーションは約190種類以上。さらにマウス操作で変化するHモーションが加わることで、複数のHモーションが滑らかに繋がり、よりリアルで自然なアニメーションに。肌の質感や乳揺れの表現など、3Dモデルのクオリティも非常に高いです。

『セクロスフィア』はHシーンのみVR対応。公式サイトで無料配布している「VRプログラム」をダウンロードすることでVRコンテンツをプレイすることができます。

3Dモデルの柔らかさ表現、乳揺れ表現、多様なHアニメーションに関しては新作にも匹敵するクオリティ。

VRふたなり女王様 もみじの甘々前立腺調教

『VRふたなり女王様 もみじの甘々前立腺調教』は、ふたなり型セクサロイド「もみじ」にマゾ調教されるVR対応エロゲです。

同人サークル「みたらしだんご」が手掛けるふたなり女王様×逆アナルマゾ調教プレイ×リアルタイム3Dアニメーション。

本作1本でVR版とデスクトップ版（非VR版）の両方に対応。VRデバイスを持っていない人でも問題なくプレイすることができます。

エロシーンの内容は、ふたなり女王様に責められる「マゾ調教プレイ」がメイン。逆転一切なし。ふたなり女王様に甘やかされるソフトMプレイから、罵られて徹底的に犯されるハードMプレイまで、あらゆるマゾプレイが収録。

優しい口調だけど容赦のないふたなり女王様に「甘く」「優しく」言葉責めされながらマゾの快感を植え付けられるというシチュエーションです。

VRコントローラーを女王様に近づけると手のモデルに切り替わり、女王様にお触りすることができます。お触りやキスの他に、見つめている場所によっても女王様の反応が変化。プレイヤーが何かアクションを行うことで、ヒロインはリアルタイムで様々な反応を示してくれます。

他にも、添い寝モードで女王様に淫語を囁いてもらったり、女王様に色んなポーズを取らせて写真撮影を行ったり、衣装を変更して女王様を好きなようにカスタマイズしたり、様々な機能が搭載。

マゾ調教プレイを臨場感たっぷりのVR視点で楽しみたいという人、逆アナルプレイをVRで疑似体験したいという人におすすめの作品です。

【VR/非VR両対応】あなにはまる少女

『あなにはまる少女』は、壁の穴にハマッた少女を救出するVR対応エロゲです。

同人サークル「ちちぶつり」が手掛ける壁尻セックス×リアルタイム3Dアニメーション。

偶然通りかかった空き地で、壁の穴にすっぽりとハマッた少女と出会った主人公のあなた。腰を引っ張ったり、脱がせたり、押し出したり、様々なアクションを駆使して少女を穴から救出するという内容です。

女の子と会話しながらストーリーを進める「シナリオパート（壁尻パート）」、自由にエッチができる「おまけパート」、全部で2種類のモードが用意されています。

最新のリアルタイムCG技術によって開発された「ぷにぷにエンジン」が搭載。

スカートや服を手で掴んで脱がせたり、平手でお尻を叩いたり、VRコントローラーを操作してヒロインにお触りすると胸やお尻がぷるぷる揺れ動きます。全身好きな場所に精液をぶっかけることができ、体についた液体は2D流体計算によって流れ落ちます。

透明感のある肌の質感、液体が糸を引く様子など、Hシーンの表現がめちゃくちゃリアル。より進化したVR体験を楽しむことができるでしょう。

VR版とデスクトップ版（非VR版）の両方に対応。VRデバイスを持っていない人でもプレイできるので、気になる方はぜひこの作品をチェックしてみてください。

ライジングプレイ

『ライジングプレイ』は、体育倉庫に監禁した女の子を凌辱するVR対応リアルタイム3D同人エロゲです。

同人サークル「Robi」が手掛ける拘束レイプ×3Dリアルタイムアニメーション。

女の子を体育倉庫の中に監禁して好き勝手に犯す「陵辱」シチュ特化のエロゲ。クリア条件を達成しながらHイベントを進めていく「シナリオプレイ」、Hシーンを自動で眺めることができる「フリープレイ」、本作では2つのモードが用意されています。

登場人物は合計3人。女性キャラ2人の内1人はふたなり。この3人のキャラクターを自由に組み合わせてHシーンをカスタマイズ。プレイ内容やキャラの組み合わせ、責めキャラ・受けキャラを好きなように設定することができます。

自動でHモーションを切り替えて完全ランダムにHシーンを作りだす「自動生成モーション」機能も搭載。

Hシーンを設定した後はマウス操作で女の子を虐めるのも良し、AIオートモードでHシーンを眺めるのも良し、リアルタイムでぬるぬる動くHアニメーションを堪能します。

本作は全編VRに対応。主観視点と3人称視点、どちらの視点でもHシーンを眺めることが可能です。

モーションコントローラーを前後や上下に振るとキャラクターも連動して動きます。VR版ではキャラの吐息がプレイヤーにかかる「吐息漏れ演出」が搭載されており、臨場感のあるプレイを楽しむことができます。

低価格で実用性に特化したVRエロゲを探している人におすすめ。

セクサロイドな彼女【VR版】

『セクサロイドな彼女』は、アンドロイドの少女とエッチな触れ合いを楽しむVR専用同人エロゲです。

同人サークル「惰眠ズ/精霊ぴぃねす」が手掛けるVR専用主観型セックスシミュレーションゲーム。

ある日、主人公の家に大きなダンボール箱が届き、中には人間とそっくりなセクサロイドの少女が入っていました。突然の出逢いに戸惑う主人公ですが、彼女を起動して一緒に生活することに。

騎乗位で女の子を責めたり、立ちバックで後ろから犯したり、挿入体位は36種類以上。家の中を自由に移動して好きな場所でエッチすることができます。女の子のモーションも非常に滑らかで不自然さは感じません。

ブラを外しておっぱいを触ったり、パンツをゆっくり脱がしたり、VRコントローラーを操作して女の子の服を脱がす「脱衣システム」搭載。下着、ストッキング、メガネなど、女の子の衣装を変更するカスタマイズ要素もあります。

コントローラーの動きに連動してピストン速度が変化。コントローラーを腰に取り付けてプレイすれば、自分の動きに連動して女の子が喘ぐ没入感たっぷりのバーチャルセックスが楽しめます。

オート機能があるのでHシーンをじっくり眺めることも可能です。低価格で実用性の高いVRゲームを探している人は、本作をチェックしてみてください。

VRエロゲ情報まとめ

以上、おすすめVRエロゲの紹介でした。

他にもおすすめの作品が見つかり次第、記事で紹介していこうと思います。その他のジャンルのエロゲも紹介しているので、ぜひ参考にしてみてください。

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